本发明实施例提供了一种匹配图像的方法及装置，包括：获取第一图像的第一目标深度值集合，以及第二图像的第二目标深度值集合，其中，第一目标深度值集合包括：通过第一图像的边缘值对第一图像的初始深度值进行更新后得到的深度值，第二目标深度值集合包括：通过第二图像的边缘值对第二图像的初始深度值进行更新后得到的深度值；获取第一图像的第一三原色信息集合，以及第二图像第二三原色信息集合；通过第一目标深度值集合和第二目标深度值集合，以及第一三原色信息集合和第二三原色信息集合对第一图像和第二图像进行匹配。通过本发明，解决了相关技术中多源图像数据匹配精度低的问题，进而达到了提高多源图像数据匹配精度的效果。