本发明公开了一种用于海洋生态监测的海底泥样取样机器人，涉及海洋污泥取样领域，包括：取样机器人壳体和固定架设在取样机器人壳体顶部的横框架，取样机器人壳体位于横框架的中段位置，且横框架的两侧端均延伸出取样机器人壳体，横框架的两端内部均固定架设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定套装有螺旋叶片，本发明通过防护单元包覆在横框架和半圆柱的外部，对两个起到移动作用的螺旋叶片防护，能够有效的避免海洋中的带状物质或废弃的鱼线缠绕在螺旋叶片上，从而保证螺旋叶片的正常工作，而且通过切割单元带能对附着在防护单元上的带状物质或废弃的鱼线切断，避免这类物质对金属网带的孔洞遮挡，从而影响到螺旋叶片对海水的传输速率。