本发明公开了一种应用于悬索桥锚杆的密封胶自动化刮涂装置，包含有混胶龙门架、设置在所述混胶龙门架上的刮胶组件和设置在刮胶组件上对所述刮胶组件进行检测的质检识别组件；通过由移动件、刮涂件和胶体存储罐组成的刮胶组件在混胶龙门架的配合下对桥梁锚杆进行自动涂装刮胶，在由安放片和移动终端组成的质检识别组件对桥梁锚杆表面涂胶刮涂质量进行检测，达到实现桥梁锚杆的防腐涂装的自动化、提升防腐胶体的涂装刮胶效率和保证胶体的涂装刮胶质量的目的。