围棋机器人交互方法及系统
摘要:
本发明提供了一种围棋机器人交互方法及系统,所述方法包括步骤:向用户发送角点确认请求信息;获取根据用户的响应操作生成的响应操作数据;根据响应操作数据,确定对应的四个目标角点;依据目标角点,分别获取围棋棋盘的角点坐标和交叉点坐标;根据预设摄像设备和每一交叉点坐标,获取每一交叉点对应的当前棋子放置状态,并发送至机器人;机器人根据每一交叉点对应的当前棋子放置状态,确定第一移棋指令;以及机器人将第一移棋指令转换为移棋坐标,并控制机械臂根据移棋坐标对棋子执行对应的移位操作;本发明基于用户交互数据确定棋盘角点坐标,避免现有方法的相关问题,以及改善用户下棋体验。
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