本发明公开了一种便携式电缆敷设装置，它包括可将电缆夹持的主动轮和辅助轮，主动轮与辅助轮间的距离可调；主动轮和辅助轮固定于底架上。本装置安装在电缆就位时的支架上，电缆就位时仅需将电缆平移至支架内侧，减少搬运高度，降低搬运工作量，人力需求小，工作效率更高；使用时电缆在最终的就位位置进行敷设，可防止电缆在上架搬运过程中跌落，解决人员受伤风险；将敷设装置安装在支架上，腾空地面设备，避免了使用传统电缆输送机在敷设时堵塞施工通道的问题，节约了隧道空间，为敷设过程中巡视、施工、搬运其它工机具材料提供便利。