本发明提供了一种基于无人机的电磁环境计算方法及系统，涉及电磁环境计算技术领域。通过目标无人机上的预设传感装置获取点云数据信息；对点云数据信息进行预处理以生成目标数据；通过点云配准策略结合目标数据生成输电线路框图；根据输电线路框图生成三维模型；对三维模型进行纹理映射以确定输电线路模型；在输电线路模型中根据模拟电荷法进行计算以获取电磁环境计算结果。通过解决输电线路三维通道内走廊地形、地表植被、交叉跨越物、线路垂弧等高精度测量和精细化三维建模问题，提高了无人机在输电线路中电磁环境计算效率。