本发明公开了一种自带弹性敏感元件的复合材料传动轴及制造工艺，涉及传动轴技术领域，包括传动轴本体，所述传动轴本体的内部设有空腔，所述传动轴本体的两端均开设有通孔，所述传动轴本体的两端均开设有连接孔，所述连接孔位于通孔的外侧，所述传动轴本体的两端均设置有弹性元件，所述弹性元件位于连接孔的外侧，本发明中，传动轴本体和弹性元件的一体成型，和传统的复合材料传动轴相比该传动轴中的弹性元件充当连接处的膜片，因此在安装使用时无须额外放置膜片，使连接处的元件数量减少，使用及维护更加方便，同时该复合材料传动轴重量轻、传动扭矩大、制造成本低，成型工艺简单适合批量生产的优点。