本申请提出一种风力发电机变桨系统的故障诊断方法及装置，其中，方法包括：获取风力发电机变桨系统的特征数据。利用卡尔曼滤波器对特征数据进行处理确定观测向量，并确定观测向量与风力发电机变桨系统的测量向量间的残差，以基于残差确定异常状态。在异常状态为出现故障的情况下，将特征数据输入故障诊断模型，获取故障诊断模型输出的第一故障类型。由此，利用卡尔曼滤波器确定风力发电机变桨系统的异常状态后，在在异常状态为预设状态的情况下，再利用故障诊断模型，确定风力发电机变桨系统的第一故障类型，减少了计算负担，从而在实现风力发电机变桨系统的故障诊断的同时提高了故障诊断的效率。