本发明涉及消毒清洁技术领域，公开了消毒清洁设备的控制方法、装置、设备及存储介质。消毒清洁设备的控制方法包括：获取消毒清洁设备的外部环境特征信息和/或内部环境特征信息；根据获取的环境特征信息确定消毒控制参数；控制消毒清洁设备按确定的消毒控制参数进行消毒杀菌。通过获取消毒清洁设备的外部环境特征信息和/或内部环境特征信息，再根据获取的环境特征信息确定消毒控制参数进行消毒杀菌，根据厨房用具所处环境来判断滋生细菌的情况，实现了针对性地确定和调整消毒控制参数的目的，有效提高了消毒效果。