本发明公开了一种便携式内窥镜及医疗监测设备，涉及医疗器械技术领域。该内窥镜包括插入器件和操控器件；插入器件包括插入主体及图像传感器，图像传感器用于采集图像信号；操控器件与插入器件通过导管连接，操控器件包括操控主体及信号处理模块、无线传输模块；信号处理模块与图像传感器电连接，信号处理模块用于对图像信号进行解码及图像优化处理并生成图像数据；无线传输模块与信号处理模块电连接，无线传输模块与显示终端无线通讯连接，并用于将图像数据传输至显示终端。本发明提出了一种便携式内窥镜系统方案，实现了远程协同诊断，减少了常规内窥镜复杂光源设计、图像处理系统设计，有效降低了成本，增加了可靠性，临床运用更便捷、高效。