本发明涉及一种三相四桥臂变流器无感同步并网系统及方法，属于变流器并网技术领域，包括采样模块、坐标变换模块、正负序分离模块、改进的VSG控制模块、双环控制模块、调制模块、角速度积分模块、相位预同步模块和电压预同步模块；本发明可以根据电网电压和相位、变流器输出电压，通过所发明的非对称负载下基于VSG的三相四桥臂变流器预同步方法可实现无感同步并网，并减少了系统在非对称负载条件下的波动和不稳定现象。在实现过程中，引入了衰减函数，避免了预同步初期的有功突增，有效降低了并网时的冲击电流，增强了系统稳定性和电能质量。