本发明公开了一种多模态融合的汽车轮毂型号分类和特征检测方法，本发明选择合适的图像算法通过降低噪声、图像增强和模板匹配实现了快速且准确的轮毂型号分类，将图像算法计算得到的轮毂型号信息用于后续轮毂特征中心孔的检测，解决了由于轮毂型号多样、激光轮廓测量仪工作距离受限而无法实现高度自动化智能化的问题，选取适当的光源、工业相机、镜头和激光轮廓测量仪，搭建装置扫描获取数据，保证测量精度，本发明网络模型检测速度快、结果准确；上位机封装完善、人机交互性强；兼顾效率、精度，在工业生产中优势明显。