本发明公开了一种拔桩方法及拔桩系统，包括步骤：S1、对所述桩墙的两侧进行消阻；S2、从所述桩墙上选取一段含有所述钢筋混凝土桩和素混凝土桩的咬合桩；S3、对所述咬合桩的两端进行贯穿切割；S4、将第一连接件的一端植入所述咬合桩的一侧面，并且将所述第一连接件的另一端露出于所述咬合桩；S5、通过混泥土将所述第一连接件的另一端、所述咬合桩的侧壁和第二连接件的一端固化连接以形成锚固模块；S6、在所述咬合桩的顶面植入第三连接件的一端，并且将所述第三连接件的另一端露出于所述咬合桩；S7、起吊设备分别连接所述第二连接件的另一端和所述第三连接件的另一端，并提升所述咬合桩。该方法能够将多根咬合桩拔出，提高拔桩效率。