本申请涉及钛酸钡材料领域，具体公开了一种掺杂稀土元素的钛酸钡材料及其制备方法，包括以下步骤：步骤1，将氯化钡溶液和四氯化钛溶液混合均匀，得到混合溶液；步骤2，向混合溶液中加入含稀土元素的草酸溶液得到沉淀产物，将沉淀产物均匀分散至改性液中，加热至60‑85℃并搅拌形成凝胶前驱体，将得到的凝胶前驱体进行预焙烧和高温烧结处理，得到钛酸钡材料；所述含稀土元素的草酸溶液包括草酸溶液、稀土氧化物和分散剂；所述改性液包括粘结剂、调节剂和纳米镍粉；所述钡元素与钛元素与稀土元素的摩尔比为1:(1‑1.5):(0.01‑0.1)。得到的钛酸钡材料具有介电损耗低、温度稳定性佳的优点。