本发明公开了一种高速道路下匝道分叉点确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据预设车线横向阈值范围从车线视频中选取多段连续帧数车线差值视频片段；基于起始时间戳通过预设帧数滑动窗口确定各段连续帧数车线差值视频片段的车线正切值，从多段连续帧数车线差值视频片段中选取车线正切值大于预设正切值的多段目标车线视频片段；基于各预设前帧数车线差值片段对应的车线差值从多段目标车线视频片段中选取多段下匝道口车线视频片段；根据各段下匝道口车线视频片段对应的多个右一车线数据点及多个右二车线数据点确定下匝道分叉点。本发明基于对车道线的识别参数计算获取匝道口车道线分叉位置，提高了高速道路匝道口识别准确性与稳定性。