本发明公开了一种皮芯结构复合纤维及其制备方法，属于复合纤维技术领域，包括以下步骤：以改性高密度聚乙烯切片为皮层原料制备熔体，再将该熔体输送至纺丝箱体，随后分配至皮芯复合组件中，作为皮层组分，以干燥PA6切片为芯层原料制备熔体，再将该熔体输送至纺丝箱体中，随后分配至皮芯复合组件中，作为芯层组分；将皮层组分和芯层组分按照质量比‑70：30‑40通过皮芯型纺丝复合组件，均匀挤出成型，经过侧风吹冷却、上油、加热牵伸、卷绕，得到皮芯结构复合纤维，该复合纤维不仅拥有良好的力学性能，且接触凉感系数较高，阻燃性能较好。