本发明公开了一种电机启动方法、装置、电机控制器及存储介质，其中，电机启动方法包括：确定第一启动信号，其中，第一启动信号的占空比小于电机在正常工作模式下的最低占空比；根据第一启动信号控制电机启动，并获取电机的转速；在转速满足第一启动信号对应的转速时，根据第二启动信号控制电机启动，其中，第二启动信号的占空比为最低占空比。该方法通过先根据第一启动信号启动电机，再根据第二启动信号启动电机，其中，第一启动信号的占空比小于电机在正常工作模式下的最低占空比，减小电机的启动电流，从而减小了电机的启动噪音。