本发明属于人员风险预测技术领域，特别是一种基于惯性导航的人员行为风险预测方法。现有对人员行为风险预测只能通过单一陀螺仪和有限定位传感器以采集数据分析判断行为，响应速度慢效率低、定位精度低。为此本发明提供了一种基于惯性导航的人员行为风险预测方法，包括依序进行的以下步骤：1.数据获取；2.数据处理；3.特征提取；4.风险行为建模；5.风险预测；6.风险评估和预防措施。本发明通过获取个体的行为数据，分析个体的加速度、角速度和位置等数据信息，预测个体可能的风险行为，以便采取适当措施来减轻风险，风险预测的响应速度快、效率高。