本发明属于堆叠上料技术领域，尤其是涉及一种用于聚氨酯夹心板材的堆叠上料机构，包括底座，还包括：堆叠储料机构、顶推送料机构、板材厚度检测反馈机构、顶推距离控制机构、板材移送机构、两组挤推防粘连机构和PLC控制器。本发明能够基于上料需求将聚氨酯夹心板材稳定提升到一定高度进行上料操作，且能够基于聚氨酯夹心板材的厚度对提升高度进行准确调控，确保每一块板材都能被快速准确的输送至目标位置，能够将依据板材厚度所导致的板材重量变化，自动调控上料的夹持固定力度，能够在上料过程中，主动将需要上料的板材与下层板材分离开来，从而避免因板材之间的粘连性而影响稳定上料工作的问题。