发明公开
- 专利标题: 一种可实现防倾斜功能的AGV智能搬运装置
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申请号: CN202411357085.9申请日: 2024-09-27
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公开(公告)号: CN118850204A公开(公告)日: 2024-10-29
- 发明人: 李蜜
- 申请人: 江苏亿控智能装备有限公司
- 申请人地址: 江苏省南通市海门区滨江街道滨港大道2699号内63号楼
- 专利权人: 江苏亿控智能装备有限公司
- 当前专利权人: 江苏亿控智能装备有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南通市海门区滨江街道滨港大道2699号内63号楼
- 代理机构: 深圳天融专利代理事务所
- 代理商 李华杰
- 主分类号: B62D33/077
- IPC分类号: B62D33/077 ; B62D33/08 ; B62D33/027
摘要:
本发明涉及自动化物流技术领域,提出了一种可实现防倾斜功能的AGV智能搬运装置,包括底板和平板,所述底板的底部通过螺栓固定连接有四个对称布置的搬运轮,四个所述搬运轮上均固定设置有阻尼减震器,所述底板的底部安装有控制终端,移动至倾斜坡上时,控制终端监测到路面倾斜情况发送信号给第一电机和双头气缸,双头气缸推动其中一个推杆和侧板,与侧板固定连接的两个挡块也随之移动,使平板其中一侧的两个转动柱失去限位,随后第一电机驱动第一连杆带动第二连杆和平板转动倾斜,使平板倾斜并与地面保持水平,避免搬运过程中出现物品倾斜的情况,通过上述技术方案,解决了现有技术中的搬运过程中易倾斜和防护效果不足的问题。
IPC分类: