一种可实现防倾斜功能的AGV智能搬运装置
摘要:
本发明涉及自动化物流技术领域,提出了一种可实现防倾斜功能的AGV智能搬运装置,包括底板和平板,所述底板的底部通过螺栓固定连接有四个对称布置的搬运轮,四个所述搬运轮上均固定设置有阻尼减震器,所述底板的底部安装有控制终端,移动至倾斜坡上时,控制终端监测到路面倾斜情况发送信号给第一电机和双头气缸,双头气缸推动其中一个推杆和侧板,与侧板固定连接的两个挡块也随之移动,使平板其中一侧的两个转动柱失去限位,随后第一电机驱动第一连杆带动第二连杆和平板转动倾斜,使平板倾斜并与地面保持水平,避免搬运过程中出现物品倾斜的情况,通过上述技术方案,解决了现有技术中的搬运过程中易倾斜和防护效果不足的问题。
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