本发明公开了一种在线式蓄电池壳清洗系统及控制方法，涉及蓄电池壳生产技术领域。本发明包括第一输送机构、设置在第一输送机构末端的第二输送机构、以及设置在第二输送机构上的第三输送机构；第二输送机构的上方两端分别安装有一U型架，两U型架的底部连接有T型滑轨，T型滑轨上配合设置有两个独立运行蓄电池壳抓取移动机构；沿第二输送机构输送方向依次设置有第一清洗机构和第二清洗机构。本发明通过利用设置在第二输送机构上方并沿第二输送机构输送方向活动的蓄电池壳抓取移动机构，实现在使用时利用蓄电池壳抓取移动机构伸入蓄电池壳内部来对蓄电池壳进行固定，进而利用一清洗机构和第二清洗机构对蓄电池壳的周侧壁进行清洗。