本发明涉及插接件加工技术领域，具体为一种用于机器人手臂的插接件加工装置，包括支架，所述支架内部的中部固定连接有支撑板，所述支架一侧的内部设置有分解组件；所述分解组件包括孔洞一，所述孔洞一开设在支撑板的一侧，所述孔洞一的内壁活动套接有传动杆一。本发明中，通过安装分解组件中的振动杆组、弹簧和分解板之间配合，使线束在分解箱内进行振动，将多余的塑料从线束上分解开和防止分解箱振动幅度过大与支架发生碰撞，且可利用该装置的输送机构作为振动的动力，避免注塑后的线束会被多余的塑料连接在一块，需要手工将其摘除，导致该过程过于麻烦，且注塑效率较低，影响后续工作进程，有利于提高该装置的使用效果。