本申请公开了一种辅助泊车方法、装置、计算机程序产品以及电子设备。涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：接收用户端发送的排队信息，并根据排队信息中携带的车辆标识将目标车辆添加至排队队列中，直至检测到目标车辆位于排队队列的队首；在检测到目标车辆位于排队队列的队首的情况下，向目标车辆发送第一提示信息，并关闭目标区域的停车管理设备；判断目标车辆是否驶入目标区域，在检测到目标车辆驶入目标区域的情况下，获取目标车辆与目标区域的边缘位置之间的距离信息，并根据距离信息向目标车辆发送第二提示信息。通过本申请，解决了相关技术中由于充电区域较小，导致用户难以驶入充电车位的问题。