本发明公开了一种焊缝自适应防咬边激光焊接智能控制装置，包括激光追踪模块、焊缝填料模块、激光参数控制模块以及自适应控制中心。激光追踪模块对焊缝进行跟踪；焊缝填料模块传送出焊丝，控制焊丝供给速度；激光参数控制模块包括CO2激光器，控制激光的功率密度、脉冲波形、脉冲宽度、离焦量。自适应控制中心根据激光追踪模块测得的焊缝数据，通过激光器参数调控以及焊缝填料调控分别应对焊缝宽度过小和过大进行自适应防咬边控制。与现有的技术相比，现有技术对于焊缝宽度大小并不能分别有效防止焊接过程的防咬边，本发明在保证激光焊接的高精密度、高效率的同时，有效减少了焊接过程中的咬边，有效提高了激光焊接的适用性。