加盖和去盖装置、加盖和去盖系统以及对管进行加盖和去盖的方法
摘要:
本发明提供一种加盖和去盖装置(2),用于将盖(5)从接纳在微孔板(3)的管座(32)中的管(4)可逆地移除和安装到管,包括:鼓状构件(22),其具有盖压接件(223);以及框架结构(21),其支撑鼓状构件(22),使得鼓状构件(22)相对于框架结构(21)围绕旋转轴线可旋转。加盖和去盖装置(2)构造成:当接纳管(4)的微孔板(3)在第一路径方向(61)上沿预定路径(25)相对于框架移动时使鼓状构件(22)沿第一旋转方向(62)旋转;当接纳管(4)的微孔板(3)在第二路径方向(63)上沿预定路径(25)相对于框架移动时使鼓状构件(22)沿第二旋转方向(64)旋转。第一旋转方向(62)与第二旋转方向(64)相反,第一路径方向(61)与第二路径方向(63)相反。盖压接件(223)构造成当接纳管(4)的微孔板(3)沿第一路径方向(61)移动时使盖(5)从管(4)移除。盖压接件(223)构造成当接纳管(4)的微孔板(3)沿第二路径方向(63)移动时使盖(5)连接到管(4)。
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