本发明公开了一种基于随机最优控制的帧间图像码率控制方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，包括步骤：以最小化视频传输总成本为优化目标进行系统参数的确定，所述系统参数包括状态变量、控制变量和随机变量；根据系统参数和优化目标，基于随机最优控制理论构建以递归方式表达当前时刻的即时成本和未来时刻的预期成本的贝尔曼方程；基于构建的贝尔曼方程通过逆向迭代的方式，根据当前状态变量进行最优预期成本下各控制变量的预期成本计算；根据当前状态变量最优总成本对应的控制变量进行图像分辨率调控下的码率动态调控。本发明能够自动适应网络变化，有效地调整帧间图像的码率，从而提高视频编码的整体效率和视频质量，优化用户体验。