电缆绝缘层水树枝形态采集器运动轨迹分析方法及系统，属于输电线路维护技术领域，该方法预设采集器体系对待测目标电缆段进行数据采集的决策周期，采集器体系包括发射器、射线采集器和放射素采集器；在每个决策周期初始时，激活发射器、射线采集器和所述放射素采集器的动力使所述发射器、所述射线采集器和所述放射素采集器在预设轨迹运行；当所述发射器、所述射线采集器和所述放射素采集器沿预设轨迹运行后，在每个所述决策周期结束时，使所述发射器、所述射线采集器和所述放射素采集器的位置分布对所述待测目标电缆段形成环状包围。本发明能够确保采集器体系运行过程中的安全性，为采集器体系对电缆绝缘层水树枝形态有效采集提供保障。