本发明公开了一种用于市政管道的清理装置，包括旋转电机，旋转电机一端固接有连接轴，连接轴下端装设有外壳，外壳上设有通过驱动机构连接的清洁件；驱动机构包括固接于连接轴下端的平面螺纹，平面螺纹的螺旋槽内啮合有滑动件，推杆另一端连接有第一转轮；通过将清洁件与驱动机构、连接轴和外壳连接，清洁件在清理时，可以通过旋转电机的驱动，使驱动机构将清洁件延伸直到与管道内壁贴合，并随后开始旋转以清理淤泥，从而实现根据市政管道的直径自动调整清洁件的效果，这种设计可以提高市政管道清理装置的适用性，确保不同直径的市政管道都能够得到有效的清理，无需手动更换清洁件，从而提高清淤装置的效率和操作便捷性。