本发明公开了一种用于波浪滑翔机柔性脐带缆的水动力性能测试装置，包括：连接框架，用于将装置连接在拖曳水池航车的横梁上；滑台滑轨，安装在连接框架下部；水平滑台，滑动设置在滑台滑轨上；待测脐带缆，其第一端通过二自由度转换装置和三分力传感器与连接框架相连接、第二端通过二自由度转换装置和单分力传感器与水平滑台连接；预张力调节装置，安装在横梁上，且预张力调节装置与水平滑台连接；图像采集装置，设置在位于待测脐带缆上方的连接框架上，用于记录待测脐带缆的运动状态。本发明可以最大程度上还原柔性脐带缆的真实状态，消除波浪滑翔机的其他部件对柔性脐带缆水动力特性的影响，直接获取柔性脐带缆的水动力特性。