本发明涉及磁悬浮轴承技术领域，具体涉及一种轴向永磁悬浮推力永磁轴承，包括定子和转子，定子包括左右对称设置的两个圆筒形外壳，两个圆筒形外壳内可拆卸连接有定子永磁环组，转子包括转轴，转轴设置在左右对称设置的两个圆筒形外壳之间，转轴中间可拆卸连接有两组与定子永磁环组相对应的转子永磁环组，且两者间发生相对位移会产生用于提供负载所需的轴向磁力，转轴两端与圆筒形外壳外侧端之间设置有用于径向平衡的辅助轴承，解决了现有技术中磁悬浮轴承轴向推力不足，容易发生偏移或位移，且永磁体的利用率不够，容易出现漏磁的情况，同时，磁悬浮轴承拆装工作不易，不利于磁悬浮轴承的维护和检修的问题。