本发明公开了一种基于X光的耐张管检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标耐张管的第一检测图像；根据第一检测图像中机械臂与目标耐张管的相对位置调整机械臂的位姿；若机械臂的位姿调整完成，则获取目标检测区域的第二检测图像；根据第二检测图像与第三检测图像特征进行对比，确定目标检测区域的破损情况；根据目标检测区域的破损情况确定目标耐张管的压接状态。该方法可以远程完成对耐张管压接状态的检测，保障了检修运维人员的安全，提高了电力监测的智能化及电网故障检测的效率。