本发明公开了一种海洋石油平台桩腿海生物清除和预防装置，涉及浅海海域海生物生长繁殖较快的海上石油平台潮差段桩腿海生物清除和预防领域。所述装置包括套设在桩腿上的若干个刮板，刮板通过传动拉杆与液压缸连接；所述刮板包括刮板框架，刮板框架内设有内衬板。本发明能够长期稳定的清除固定平台桩腿上的海生物，可以根据需求来设定每天清洗次数，最大限度的避免海生物附着生长。本发明能够自动在线清除海生物，环保无毒，后期运行维护工作较少，最大限度降低桩腿海生物清除的人工劳动强度。