本申请实施例提供了一种动态目标检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：获取已编码的待测传感器画面，并将待测传感器画面划分为多个目标子区域；获取预设的目标事件阈值和目标时间段，并根据目标时间段内每个目标子区域发生事件的第一事件数目与目标事件阈值的差距，生成第一二值化图像并确定至少一个第一连通区域，并对第一连通区域在待测传感器画面中的对应位置进行解码，得到事件累积图像；按照预设的二值化阈值对事件累积图像进行二值化处理，得到至少一个第二连通区域；将第二连通区域映射至待测传感器画面中的对应位置，得到待测传感器画面的动态目标检测结果。以此，能够减小目标检测结果的输出延时。