本发明提供了一种鱼眼摄像头的图像局部高清系统及其实施方法、全景摄像系统，包括摄像模块和图像处理模块，所述摄像模块包括鱼眼摄像头和自动变焦摄像头，所述自动变焦摄像头设于所述鱼眼摄像头的预设距离范围内；所述鱼眼摄像头和所述自动变焦摄像头的拍摄时序一致，以实现同步拍摄；所述图像处理模块将所述鱼眼摄像头拍摄的图像与所述自动变焦摄像头拍摄的图像合成为一张图像，并对合成后的图像进行畸变矫正处理，使得所述鱼眼摄像头拍摄的图像具备所述自动变焦摄像头拍摄的图像的对焦内容。本发明通过结合鱼眼摄像头和自动变焦摄像头，使其拍摄时序一致，分别得到广角的鱼眼摄像图像以及对对象对焦清晰的对焦图像，将两张图像进行合成并进行畸变矫正，从而得到一张既具有广角(大视角范围)又具备清晰对焦对象的图像；当应用在VR设备上时，则可以得到同时拥有VR沉浸式效果以及对焦清晰的高清图像。