本发明提供一种基于分类和特征对比度的倒杆判断的方法及装置，方法包括：根据目标检测模型对图像中的杆子进行检测，并固定杆子在图像中的检测框，获取杆子在图像中的坐标，并裁剪获取图像A，获取图像A的特征值f1；摄像头获取视频流，将每一帧图像输入至分类模型中判断属于有杆或无杆，若判断为有杆，则继续下一帧的判断，直至检测完毕；若判断为无杆，则进入下一步；根据所述坐标，从该帧的图像中获取图像B，之后获取图像B的特征值f2,将f1和f2进行相似度计算，获取比较值S；当S大于设定阈值时，则判断有杆；否则判断为无杆；直至检测完毕；提高检测效率以及检测正确率。