本发明揭示了一种基于多次扫描点云拼接的扩大线激光相机量程方法，所述方法包括如下步骤：根据多点云的扫描出图方式，取得相邻两次点云扫描之间的激光线宽方向上的扫描距离间隔Δx；对扫描点云图进行预处理操作；根据记录的图像采集距离间隔Δx，参考第一幅点云图，分别对后续的每张点云图做x方向上的平移；根据点云上的公共视野内的特征位置，手动微调x方向上的平移，使得两幅点云图中的公共特征位置重合；进行y，z方向上的精配准，确定y，z方向上的偏移量；应用上述变换将多幅点云图拼接成一幅大点云。