本发明提供一种双组分透明型聚脲涂料及其制备方法，属于涂料技术领域；其制备工艺包括以下步骤：加入氧化锡锑和纳米二氧化硅制备复合填料；加入多巴胺制备聚多巴胺包覆填料；加入4,4′‑二环己基甲烷二异氰酸酯制备组分A；制备含氟马来酸酯；加入含氟马来酸酯制备组分B；混合组分A和组分B制备聚脲涂料。本发明通过将氧化锡锑和纳米二氧化硅混合分散在去离子水中后，再与对苯胺磺酸反应，进行表面功能化，然后与苯胺、植酸在过硫酸铵的引发下进行反应，形成复合填料，最后再利用聚多巴胺对该复合填料进行包覆，将该聚多巴胺包覆填料加入聚脲涂料中，能够有效提高聚脲涂料的热稳定性和耐老化性能，从而延长聚脲涂料的使用寿命。