本发明公开一种卷绕式静力触探设备之探杆回收装置，涉及海洋触探设备技术领域，包括机架，机架上安装有探杆回收机构，探杆回收机构包括减速电机，减速电机的输出轴传动连接有第二法兰，第二法兰可拆卸连接有第一法兰，第一法兰中心转动连接有中心轴，第一法兰侧壁固接有第二侧板，第二侧板远离第一法兰的一侧设有第一侧板，第一侧板和第二侧板之间安装有滚筒，滚筒与中心轴螺纹连接，滚筒外侧绕设有探杆。本发明没有设置外滚筒，避免了探杆与其产生摩擦，减少了磨损，使贯入与回收更为方便，并且简化整体结构，利于安装与拆卸；中心轴为固定结构，只承受弯矩而不传递转矩，从而保证了中心轴的承载能力与强度，提高了中心轴寿命。