一种料篮转移用夹持输送机构，本发明涉及机械设备技术领域；连接支块为四个，分别固定设置于纵向连接块的后侧底部及横向支架的垂直端的后侧底部，且连接支块的后侧固定于连接条的侧壁上；模块支架为四个，分别固定设置于连接支块的上侧；模块支架的横向端分别与横向支架的垂直端及纵向支架的后侧，且从左往右相邻的两个模块支架之间的空腔依次分别为上料篮堆栈模块、料篮缓存模块、下料篮堆栈模块；料篮及工件相机视觉识别模块设置于顶盖的底部，且料篮及工件相机视觉识别模块设置于料篮缓存模块的上侧；能够代替人工对料篮进行转移输送操作，不仅减轻人工操作强度，提高转移效率的同时，还提高了安全。