本发明涉及制药工艺智能控制技术领域，尤其涉及制药过程多任务多目标协同优化调控机器人系统；包括执行智能体模块、推理智能体模块和自决策模块，所述执行智能体模块包括数据抓取单元和数据预处理单元；所述推理智能体模块包括模型训练单元和推理单元；所述自决策模块包括决策单元和执行单元；本发明通过融合RPA、MODPO、RL技术，极大地提升中药制药过程的多任务多目标自动化监控与智能优化水平，实现高效的数据采集、精确的参数优化和智能反馈控制。