本发明公开了一种螺旋摩擦挤压机及挤压成形方法，包括第一固定梁、活动梁、外滑块、第二固定梁、第一主缸、穿孔缸、第二主缸、转台、中心滑块、旋转挤压杆、挤压筒、正挤压杆等；第一固定梁和第二固定梁固定不动，活动梁和外滑块位于第一固定梁和第二固定梁之间，第一主缸、穿孔缸、第二主缸固定在第二固定梁上，穿孔缸位于中轴线上，第一主缸和第二主缸与外滑块相连，驱动外滑块移动；中心滑块与穿孔缸相连；转台安装在第一固定梁上，且转台由驱动装置驱动其转动；旋转挤压杆固定于转台上，挤压筒固定于活动梁上；正挤压杆固定于外滑块上；料斗位于挤压筒上方；穿孔针与穿孔缸相连；凹模固定于旋转挤压杆上，凸模固定于穿孔针上。