本发明公开了一种表面清洁设备及清洁系统，表面清洁设备包括抽吸电机和集尘组件，抽吸电机用于产生抽吸气流。集尘组件包括尘杯和环状过滤网，集尘组件包括一级储灰室和二级储灰室，二级储灰室设置有开口，开口处设置有盖板，盖板包括打开状态和关闭状态，盖板处于打开状态时，二级储灰室内的灰尘可从开口处进入一级储灰室。集尘组件还包括刮灰机构、和与刮灰机构相连的辅助结构；刮灰机构包括刮灰初始位置和刮灰终点位置，辅助结构配置成在刮灰机构从刮灰初始位置向刮灰终点位置移动的过程中将盖板从关闭状态转变至打开状态。采用辅助结构，可以在刮灰的同时将盖板打开，有助于快速清空二级储灰室。