本发明公开了一种基于空天地协同的地面沉降预警方法，属于地面沉降测量技术领域，包括：步骤S1，地面测量：在地面设置若干撑杆，撑杆竖直设置，撑杆上端设置高度传感器，以边缘若干高度传感器连线构成的区域构成监控区域，通过监控高度传感器的测量值变化确定第一沉降区域和沉降距离；其中，第一沉降区域以发生变化的高度传感器为圆心，且第一沉降区域的半径和沉降距离成正比；步骤S2，天基测量：通过卫星遥感技术对沉降区域进行实时监测，通过分析卫星获取的地面沉降数据，得到第二沉降区域和沉降速率；步骤S3，无人机测量及预警：若第二沉降区域位于监控区域的边缘位置。该发明具备对复杂地区适应性较高，也更精准的优点。