本发明涉及公路钢结构检测技术领域，尤其涉及基于公路钢结构防腐涂层检测的深度探测装置及其方法。本发明通过正反转电机带动插合式空心杆顺时针旋转时，插合式空心杆带动螺纹杆进行旋转，由于两个夹持空心块通过内置螺纹引导螺纹杆向着公路钢结构表面一侧移动，同时螺纹杆与插合式空心杆之间通过之间的螺纹导向分离，此时螺纹杆逐渐带着磁吸检测探头靠近下方的公路钢结构表面进行检测，致使探头检测时探头旋转多个角度，增加检测次数，在不随便触碰探头的情况下，从而得到多个检测数据，提高磁性数据的精准性。