本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量方法,该方法基于轴类零件测量系统，系统包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置，上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作，上位机包括数据库、数据采集模块、系统状态监控模块、人机交互模块,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测，同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程，相较于现有的检测方式，本发明大大提高了零件检测的效率。