本发明涉及饮料制备技术领域，涉及一种夹持装置及贴标设备。夹持装置包括夹持连接架、夹持驱动组件和两组夹持机构；两组夹持机构分别连接于夹持驱动组件，且两组夹持机构间隔设置以形成用于容纳杯体的容纳空间，夹持驱动组件用于驱动两组夹持机构朝靠近或远离彼此移动，以对杯体进行夹持或释放；其中至少一组所述夹持机构包括转动组件，所述转动组件用于驱使所述杯体转动至预设位置。在本实施例的夹持装置中，通过设置夹持驱动组件与夹持机构配合，当杯体放置于容纳空间时，转动组件可以夹持并驱动杯体转动至预设位置，以便贴标装置对杯体进行贴标，结构简单，调节效率高。