本发明公开了一种聚氨酯轮胎脱模装置及其方法，涉及聚氨酯轮胎生产技术领域。该聚氨酯轮胎脱模装置，包括下模具、上模盖和设置在下模具底部的顶出组件，所述下模具的底部通过放置壳安装离心机上，顶出组件包括顶板、升降杆，所述顶板固定连接在升降杆的顶端，所述顶板适配插接在下模具的内侧底部，所述升降杆的底部通过驱动结构与下模具的底部连接；达到了能够在对聚氨酯轮胎顶出脱模的过程中进行喷洒脱模剂，从而能够减少额外的喷洒时间，提高效率，并且自动喷洒能够减少人工的劳动力，同时能够避免人工忘记喷洒的优点，解决了目前一般为人工手动喷涂脱模剂，人工喷涂效率较低，并且可能出现忘记喷涂的情况而造成难以脱模的问题。