本发明提供一种研磨装置，包括研磨介质盘，研磨介质盘上设置有研磨材料；运动平台，其承载研磨介质盘，带动研磨介质盘沿着某一轨迹运动；驱动机构，为运动平台提供驱动动力；底座，用于支撑运动平台；研磨盘，研磨盘用于保持工件与研磨介质盘上的研磨材料抵接；所述轨迹是由x轴的简谐运动与y轴的简谐运动叠加而成。本发明提供的研磨装置，仅执行运动平台的简谐运动，可实现对工件的对称研磨，使得对工件的研磨效果更加中心对称；另外，其研磨动作所形成的运动轨迹对砂纸的遍历程度高，不需要另外增加其他直线运动的驱动装置，就可以实现砂纸的充分利用。