本发明属于餐厨垃圾处理技术领域，提出一种搅拌机构、搅拌方法及厨余处理机，其中，搅拌机构包括搅拌轴、驱动部及侧推部，搅拌轴转动设置于料仓的内部；驱动部与搅拌轴传动连接，以使搅拌轴能够正向和反向转动；侧推部设置于搅拌轴上，在搅拌轴正向和反向转动时，侧推部能够分别沿搅拌轴的轴向向物料施加相反的侧推力，实际应用中，通过驱动部驱动搅拌轴转动，侧推部能够随之转动，并沿搅拌轴的轴向向物料施加侧推力，随后通过控制驱动部周期性或非周期性地调整搅拌轴的旋向，以使物料能够沿料仓的轴向进行往复移动，从而能够使物料能够被充分翻转，进而使其能够均匀加热、加湿以及与接触氧气。