本发明公开了一种地下洞室的图像采集装置和采集方法、存储介质，所述装置包括：滑动组件、可拆卸设置在滑动组件上的拍摄组件以及可拆卸设置在滑动组件上的多个补光组件，其中，补光组件设置在拍摄组件的两侧，补光组件与拍摄组件通信连接，拍摄组件被配置为，获取补光组件在不同补光强度下的岩体结构图像信息，并根据多个岩体结构图像信息确定补光组件的目标补光强度，以及根据目标补光强度对应的岩体结构图像信息对岩体结构进行识别。本发明的图像采集装置，能够为地下洞室岩体结构图像采集过程中提供稳定的、宽范围的补光光源，提高了洞室岩体结构图像的采集质量和识别的精度，且操作方便，便携性强，对地下洞室的工程建设具有重要意义。